Skådespelaren blev ett stort namn i serien Dr Kildare under 1960-talet för att sedan följa upp det i en av alla tiders mest omtyckta och omdiskuterade miniserier, Törnfåglarna. I 80-talssserien spelade han prästen Ralph som inleder en förbjuden kärleksaffär med unga Maggie (Rachel Ward). Han har även spelat machohjälte i Shogun, actionhjälte i Kung Solomons gruvor och setts i tv-succéer som Twin Peaks, Nip/Tuck, Brothers & Sisters och Will & Grace.

Det var i självbiografin Shattered Love: A Memoir som han 2003 avslöjade, efter flera årtionden av rykten om att han är gay, att han är homosexuell och att han dolt det för att skapa sig en framgångsrik karriär i Hollywood. Länge var han tillsammans med sin manager Martin Rabbett, som han träffade under filminspelningen av Allan Quatermain & The Lost City of Gold där Rabbett spelade Chamberlains bror. Männen separerade dock 2010 men höll nära kontakt och de lär ha bott tillsammans på Hawaii fram till Chamberlains död.

Richard Chamberlain blev 90 år.